Na území dnešnej obce Omastiná bolo osídlenie v eneolite. V jaskyni Vlčí dol bolo sídlisko s kanelovanou keramikou, na Podkamienovej a inde boli sídliskové nálezy lužickej kultúry z mladšej doby bronzovej a slovanské z 10.-12. storočia. Obec sa spomína od roku 1389 ako Lehota, v roku 1481 ako Lyhotka, v roku 1483 ako Mazna Lehota, v roku 1485 ako Omazchyna Lhota, v roku 1593 ako Omastina Lehota, v roku 1808 ako Omastina, maďarsky Omasztina, Csernely. Patrila panstvu Uhrovec. V roku 1598 mala 11 domov, v roku 1720 mala majer, v roku 1784 mala 35 domov, 50 rodín a 287 obyvateľov, v roku 1828 mala 27 domov a 278 obyvateľov. Zaoberali sa poľnohospodárstvom. V 19. storočí pracovali tu 3 vápenky. Za I. ČSR sa zamestnanie obyvateľov nezmenilo, niektorí sa vysťahovali. Počas 2. svetovej vojny tu pracovala ilegálna Mestská organizácia Komunistickej strany Československa. Obyvatelia podporovali partizánske jednotky a zúčastnili sa SNP. Dňa 25. 11. 1944 obec obsadili Nemci, 9 domov vypálili, 14 obyvateľov zavraždili a 42 odviedli do väzenia. Obec bola vyznamenaná Radom Červenej zástavy.
